Rig penggerudian bersepadu-bawah-lubang (DH) ialah peralatan penggerudian moden yang menyepadukan pemampat udara, sistem hidraulik, mekanisme perjalanan dan sistem penggerudian. Ia digunakan secara meluas dalam perlombongan, kuari, kejuruteraan asas, dan penstabilan cerun. Berbanding dengan peralatan jenis split-tradisional, ia menampilkan struktur padat, operasi yang mudah dan kecekapan pembinaan yang tinggi.
Prinsip kerja pelantar penggerudian bersepadu-bawah-terutama bergantung pada-udara tekanan tinggi untuk memacu impak DH. Selepas peralatan dimulakan, pemampat udara-terbina dalam menjana udara termampat, yang dihantar ke hentam DH melalui rod gerudi. Omboh dalam impaktor bertindak balas pada kelajuan tinggi di bawah tindakan aliran udara-tekanan tinggi, secara berterusan memberi kesan pada mata gerudi, dengan itu memecahkan batu. Pada masa yang sama, mata gerudi berputar secara berterusan di bawah pemacu mekanisme slewing, menjadikan penggerudian lebih seragam dan licin.
Semasa penggerudian, udara termampat bukan sahaja memacu impaktor tetapi juga mengendalikan tugas mengeluarkan keratan. Serpihan batu dibawa keluar dari lubang melalui celah antara rod gerudi dan dinding lubang oleh aliran udara, memastikan bahagian bawah lubang bersih dan meningkatkan kecekapan penggerudian. Sistem hidraulik bertanggungjawab untuk pendorongan, pengangkatan, putaran, dan kawalan pergerakan lengan gerudi, memberikan sokongan kuasa yang stabil untuk peralatan.
Dengan perkembangan teknologi pintar, pelantar penggerudian bersepadu-{1}}moden secara amnya dilengkapi dengan sistem kawalan automatik, yang boleh merealisasikan pemantauan parameter, amaran awal kerosakan dan fungsi penggerudian automatik, dengan ketara mengurangkan intensiti buruh manual dan meningkatkan keselamatan pembinaan serta faedah ekonomi. Untuk projek kejuruteraan yang memerlukan-operasi penggerudian berskala besar, pelantar penggerudian bersepadu-bawah-lubang telah menjadi salah satu peralatan penting untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran.
